本院原為「行政院國軍退除役官兵輔導委員會楠梓榮民醫院」,行政院國軍退除役官兵輔導委員會為加強對桃園、中壢、楊梅地區榮民、榮眷之醫療照顧及紓解台北榮民總醫院之作業負荷,並彌補全國醫療網地區內醫療資源之不足,廣泛照顧社會大眾之醫療保 健,於民國七十八年奉行政院核准在桃園縣虎頭山麓興建「桃園榮民醫院」並納入現行醫療網計畫。